“探囊取物”。该公司在创立必威官方网站之初，便尝试将手术机器人直接触达点延伸至喉部声门区，勇闯全球手术机器人难以到达的“无人区”。最终，凭借0.1毫米的精度控制，其自主研发的核心产品成功参与完成全球首例喉部早癌专科化经口手术机器人手术，填补全必威官方网站球手术机器人喉部声门区手术空白。

　　将食指和大拇指套入操控套索，眼睛紧盯屏幕，通过捏、放、转动等动作，操控机械手完成规定动作……4月7日，在位于成都天府软件园内的成都博恩思医学机器人有限公司（下称博恩思），公司创始人李耀坐在手术机器人系统的医生操作台旁，一边操作示范一边介绍，“这是模拟医生在手术中接触不同器官组织时感受到的力反馈的效果。”简单来说，就是让手术机器人拥有触觉，使医生在远程操控手术机械臂实施手术时，操作手感更接近真实。

　　从完成全球首例喉部早癌专科化经口手术机器人手术，到完成全球第100例注册临床手术，再到手术机器人系统能力不断进化——过去10年，博恩思持续行进在手术机器人的进阶之路上。

　　2016年，博恩思在成都创立，当时距第一代达芬奇手术机器人通过美国FDA认证应用于临床已有16年。由于起步早，国际医疗巨头已在手术机器人领域构筑起技术壁垒与专利护城河。作为后来者，博恩思选择从庞大且未被满足的临床需求破局。

　　博恩思在调研中注意到，喉部声门区疾病的患者占头颈外科病例总量的70%。以声带肿瘤切除为例，传统的手术方式很难保住患者的发声能力，借助经口微创手术机器人则能保住发声能力。

　　市场需求庞大，但壁垒很高。“医学本身专业性就很强，而手术机器人更是一个涉及材料科学、运动控制、人工智能算法等高精尖技术的综合领域。”李耀说。以往，即便是全球领先的达芬奇手术机器人，其器械最深也仅能抵达下咽部，而再深入不到3厘米的喉部，是手术机器人无法到达的“无人区”。

　　将医生的临床需求转化为工程设计，再成为能在手术中实际运用的机器，殊为不易。李耀说，医生拿到第一版直径七八毫米的经口器械样品时说，实际手术中可供操作的空间不足1厘米，器械直径需控制在1毫米左右。“医生和工程师的高频沟通，贯穿整个研发过程。”

　　经过反复调试，博恩思研制的TORSS拓思经口手术机器人系统，在头颈外科领域实现了突破。该系统由1760个零部件组成，采用具身智能算法，实现了0.1毫米的控制精度。

　　2024年底，复旦大学附属眼耳鼻喉科医院的医生团队在这套手术机器人系统的帮助下，为患者进行了喉部精准切除声带区域肿瘤的微创手术，出血量不足1毫升。这是全球首例喉部早癌专科化经口手术机器人手术，填补了全球手术机器人喉部声门区手术空白。

　　“今年公司计划发布一款头颈外科领域的垂直小模型，将给手术机器人带来巨大改变。”李耀打了个比方，就像驾驶车辆从自动挡迈向智能驾驶阶段，手术机器人将更深度参与到手术中。

　　“未来在这个垂直小模型的辅助下，医生只需输入方案，手术机器人就能按照方案高精度地执行整台手术，医生只需在旁边监督，在有意外情况出现时接管即可。”李耀告诉记者，随着人工智能、5G通信、虚拟现实等技术的不断融合，手术机器人将从被动的执行工具进化为具备自主决策能力的智能外科助手。

　　近年来，手术机器人商业化步伐加快。有报告显示，我国手术机器人渗透率已从2020年的3.7%上升至2025年的11.2%，微创手术领域应用占比达68%。

　　对于未来的商业目标，博恩思已有清晰愿景：根据各级医院的手术需求灵活配置系统，全方位降低手术成本，大规模普及手术机器人，让医生与患者都能充分享受科技带来的便利与福祉。

　　依托技术创新、工艺迭代与产业链协同，相比达芬奇手术机器人，博恩思手术机器人将设备成本降至三分之一，单次手术成本降至五分之一，降低了医院采购和患者手术的经济负担。

　　面向更广阔的海外市场，结合各国在手术机器人领域的不同优势，博恩思已逐步摸索出自己的海外推广路径：与德国在标准制定和教育培训方面深度合作，与比利时合作建立服务全欧洲的培训基地，与日本合作开展手术机器人临床试验……

　　李耀说，博恩思定下了一个目标：2026年进入量产和销售阶段。“在持续投入研发创新的同时，我们希望在头颈外科手术机器人这个新兴市场领域，参与推动相关行业标准的制定。”

　　“我的工作状态就是不停在多重身份之间来回切换。”作为技术型创业者，李耀表示，自己既要解决技术和产品问题，也要解决市场、资金和人员问题，甚至还要跟医生一起探讨临床医学问题。

　　手术机器人被誉为高端医疗器械领域的明珠，能否在这个人工智能与医学的交叉领域站稳脚跟，考验的是综合能力。赛道是否正确、技术路线是否可行、应用场景是否精准……一路走来，李耀要面对的，是一个个接踵而至的挑战。不过，他认为，最大的挑战是变化太快，最好的办法是持续学习。“无论是人工智能技术的迭代，还是临床应用的演进，都需要学习。当然，最好的办法是保持开放与交流，这能让我更快掌握行业动向，更精准把握医生的临床需求，也能为公司发展制定更清晰的战略路径。”他说。

　　将手术机器人直接触达点延伸至喉部声门区——创业之初就选择这一领域，从商业角度来看风险很高。“谁能进入这个‘无人区’，就意味着谁能收获高回报。这很公平，也很残酷。在没有前人经验的情况下，最重要的就是一定要相信自己能成功。”李耀说，接下来公司将积极推动国内医疗器械注册证的申请，争取产品早日进入市场，为更多患者服务。

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